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一种钢管内壁的清洗机构，包括：钢管输送装置，能将多根钢管间隔平铺开来同时能实现多根钢管的上下移动；多组钢管支承组件，间设在钢管输送装置内部；钢管旋转装置，设在钢管输送装置的一侧位置，其包括有连接支架、多个旋转主动轮盘、多个旋转从动轮盘、钢管...
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