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本发明公开了一种铆钉机及其控制系统、控制和标定方法，其中，该控制系统通过设置第一至第四反光元件、相机和光源等，使得相机可以从铆钉机侧面探测铆钉机吸嘴和铆钉之间的位置关系，并且通过结合各反光元件的安装角度，可以获取沿铆钉机吸嘴和铆钉的中轴线方...
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