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本发明涉及一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取已标记的目标样本集，建立初始识别模型，将已标记的目标样本集输入至初始识别模型进行训练，得到训练完备的目标识别模型；采集前方行驶环境信息，前方行驶环境信息包括前方行...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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