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一种冲击动力工具，包括：旋转驱动轴的马达、夹持刀具的输出轴、以及连接到驱动轴的锤件。该锤件可与驱动轴一起旋转，并可与固定到输出轴上的砧件接合，以为输出轴提供旋转冲击。该冲击动力工具包括产生使用者期望的目标速度的速度命令器，和检测驱动轴速度的...
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