【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转冲击动力工具，例如冲击螺丝起子、扳手或钻头。
技术介绍
冲击工具被广泛使用，以便于利用冲击来钻孔或紧固螺钉或螺母。日本专利公开JP 2005-137134公开了一种典型的冲击工具，其设计为根据触发按钮的操作量改变旋转速度。该冲击工具具有马达和输出轴，该马达驱动装有锤件的驱动轴，该输出轴夹持刀具。锤件与固定到输出轴的砧件接合，以为输出轴、即刀具提供旋转冲击。该工具包括速度命令器，其响应触发按钮的操作量提供表示驱动轴旋转的旋转速度的速度命令。该冲击工具中还包括速度控制器，其产生用于使驱动轴在由速度命令确定的速度下旋转的控制信号，同时监视驱动轴的速度。驱动轴的速度通过检测器检测，该检测器包括设置成与马达的永久磁体转子相邻的磁传感器。控制信号指定将要通过马达控制器提供到马达的马达电压。此外，速度控制器构造成具有负载检测器，其检测作用于驱动轴的负载，并且当检测到的负载大于预定值时，保持驱动轴的速度高于预定的最小速度。此方案用于避免马达在负载较大的情况下基本停转，从而避免监视驱动轴速度失败的错误情况，以获得对刀具的连续冲击。然而，当驱动轴在相对较低的速...
【技术保护点】
一种旋转冲击动力工具，包括：马达（１０）；驱动轴（２２），构造成由所述马达驱动；输出轴（４０），构造成夹持刀具，所述输出轴设置有砧件；锤件（３０），连接到所述驱动轴，以能够与所述驱动轴一起旋转，所述锤件构造成能够与所述砧件接合，以在所述驱动轴旋转时，为所述输出轴提供旋转冲击；扳机（６０），构造成由使用者操作以提供速度指示，该速度指示表示与所述扳机的操作量成比例的、所述驱动轴的期望速度；速度命令器（１１０），构造成基于所述速度指示而产生目标速度；以及速度检测器（１３０），构造成检测所述驱动轴的旋转速度，以提供检测速度；其特征在于还包括：速度控制器（１２０），构造成产生发送至逆...
【技术特征摘要】
JP 2005-6-30 2005-1926491、一种旋转冲击动力工具，包括：马达(10)；驱动轴(22)，构造成由所述马达驱动；输出轴(40)，构造成夹持刀具，所述输出轴设置有砧件；锤件(30)，连接到所述驱动轴，以能够与所述驱动轴一起旋转，所述锤件构造成能够与所述砧件接合，以在所述驱动轴旋转时，为所述输出轴提供旋转冲击；扳机(60)，构造成由使用者操作以提供速度指示，该速度指示表示与所述扳机的操作量成比例的、所述驱动轴的期望速度；速度命令器(110)，构造成基于所述速度指示而产生目标速度；以及速度检测器(130)，构造成检测所述驱动轴的旋转速度，以提供检测速度；其特征在于还包括：速度控制器(120)，构造成产生发送至逆变器(80)的用于驱动所述马达的控制信号，以使所述检测速度与所述目标速度匹配；其中：所述速度控制器(120)构造成具有检测期限，并当所述速度控制器在所述检测期限内从所述速度检测器(130)未接收到检测速度时，被赋予用来代替所述检测速度的预定的伪检测速度的速度控制器，所述伪检测速度是大于零的最小速度并设置成根据该目标速度而变化。2、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成具有设置成所述目标速度的函数的所述检测期限的速度控制器。3、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于还包括负载检测器(150)，连接至所述速度命令器(110)和所述速度控制器(120)，该负载检测器构造成检测作用于所述驱动轴上的负载；所述速度控制器构造成具有分别依据不同速度控制参数的不同控制模式并且基于检测到的负载从所述不同控制模式中选择一种控制模式的速度控制器，其中所述控制参数用以确定所述控制信号。4、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成检验所述控制信号是否表示低于预定最小速度的旋转速度，并在所述控制信号表示低于所述最小旋转速度的旋转速度时，将所述控制信号修改为表示所述最小旋转速度的速度控制器。5、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成在每一预定周期更新所述控制信号，以获得当前周期和前一个周期之间由所述控制信号表示的旋转速度的速度差，并将该速度差限制在预定范围内的速度控制器。6、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度命令器构...
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