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本发明涉及智能加工领域，尤其涉及机器人工件坐标系的构建方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：在待加工工件上设置至少三个定位孔，控制检测探头在每个定位孔的不同检测高度沿着定位孔的内壁移动，采集每个定位孔对应的碰触检测数据；根据碰触检测...
该专利属于江西瑞祥智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西瑞祥智能装备有限公司授权不得商用。

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