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本公开提供了模型训练方法、车辆关键点检测方法及相应的装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、图像识别和深度学习领域，可应用于智慧城市和智能交通场景。具体技术方案包括：通过样本图像进行目标检测，得到样本图像中目标车辆的目标边界框；根据目标...
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