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本发明公开了一种能量回收的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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