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本发明提供一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法，包括3D视觉组件，机械手组件，包括以下步骤：S1：所述3D视觉组件包括摄像组件，摄像组件内的摄像头采集被识别对象的边缘信息，并将所述边缘信息传送至所述计算组件，通过计算被识别对象轴线特征以...
该专利属于无锡伟见智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡伟见智能科技有限公司授权不得商用。

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