下载同步控制装置的技术资料

文档序号:3393999

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本发明揭示一种在有急剧载荷变动的用途中也能够进行高速高精度恒转矩控制的同步控制装置。以压紧工件等为控制目的的转矩量可设定作为转矩偏移修正量(18),并将该转矩偏移修正量(18)与由位置指令(101)及位置反馈(102)生成的速度指令(104...
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