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本申请公开了一种用于外骨骼机器人使役环境中楼梯识别方法，包括以下步骤：通过安装在外骨骼机器人上的图像采集模块采集外骨骼机器人前进方向的路面环境图像，以得到第一环境图像；将第一环境图像输入基于Faster R
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该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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