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一种电动机控制装置的减振控制方法，其中，该电动机控制装置具有：前馈控制电路，其根据速度指令来计算加速转矩，并输出该加速转矩；速度控制电路，其根据所述速度指令与电动机速度检测值之间的偏差来生成给电动机的转矩指令；以及负载干扰观测器，其根据所述...
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