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本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括，分别获取q轴当前修正电压Uq_Ctr、d轴当前修正电压Ud_Ctr；根据q轴反馈电流Iq_fdk获取d轴补偿电压Ud；根据d轴反馈电流I...
该专利属于深圳市杰美康机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杰美康机电有限公司授权不得商用。

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