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本发明的直线电机矢量控制中的θ角迭代补偿方法，属于直线电机伺服运动控制方法，主要应用于永磁直线电机伺服控制领域。首先根据ｉ↓［ｄ］、ｉ↓［ｑ］对θ角度的实际值进行估计，建立辨识公式；根据辨识公式，离散化后得第ｎ次θ角度的估计值计算公式为上式...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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