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本发明公开了一种运送机器人及其升降推杆的控制装置和控制方法，涉及计算机技术领域。该运送机器人升降推杆的控制装置，包括处理器和互斥使能电路，互斥使能电路包括由第一与门、第二与门和非门组成的互斥输出电路，以及与互斥输出电路相连接的第一开关电路和...
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