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本发明公开了一种保持钢丝绳恒张力的液压控制系统，该系统包括液压泵组、控制阀块、蓄能器、管式单向阀、单出杆双作用液压缸及柱塞缸。本发明可以实现阻拦和牵引的功能，在阻拦和牵引的过程中，钢丝绳保持恒张力，始终处于张紧状态，保证运动轨迹可控。本发明...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部授权不得商用。