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本发明涉及一种基于惯性测量单元补偿的车道线光学测距方法，包括：获取车载单目相机采集的实时图像，对所述实时图像中的车道线进行检测与识别，并根据所述车道线的像素点集合拟合形成车道线方程，得到车道线的像素坐标位置；基于惯性测量单元采集车身俯仰角的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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