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本发明涉及一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，由整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分。整流逆变输出电路包括整流滤波单元和ＩＰＭ逆变单元。控制电路包括ＤＳＰ处理器、ＩＰＭ隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路。控制对象为一台三...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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