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本发明实施例公开了一种车道线的检测方法及装置，该方法包括：获取毫米波雷达采集的点云数据，并对点云数据进行聚类，以获取聚类完成的聚类数据帧；根据多个聚类数据帧，获取至少一个运动物体的运动轨迹；根据至少一个运动物体的运动轨迹，确定至少一个车道中...
该专利属于南京慧尔视软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京慧尔视软件科技有限公司授权不得商用。

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