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本申请公开了一种自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法，其中，系统包括：车端采集设备，用于采集车辆的运行数据；路端采集设备，用于采集路侧环境下每个交通参与者的运动轨迹数据；数据提取和分类模块，用于提取运行数据和运动轨迹数据中满足有效条件的运动特...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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