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提供了一种用于控制导管（包括消融导管）、支气管镜／内窥境和斜面针的系统、装置和方法。基于支气管境和患者形态学的能力来计算在３Ｄ环境下对支气管境（１００）的控制。这可以用于规划和模拟最优运动、训练或比较外科技术或使手术操作自动化。可以基于它的...
该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。

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