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本公开涉及一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取车辆上的拍摄装置输出的第一拜耳图像；将所述第一拜耳图像输入图像感知模型，得到所述图像感知模型输出的目标检测结果；根据所述目标检测结果控制...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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