下载交流电机伺服系统速度控制方法的技术资料

文档序号:3391903

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本发明提供一种电机控制技术领域的交流电机伺服系统速度控制方法,采用内、外两个控制环结合方法,在内控制环中,根据电机对象并采用码盘测出电机速度,利用负载转矩观测器进行反馈控制;另外,在外控制环中,根据电机模型,经低通滤波器得到转子估计速度,再...
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