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本发明属于电梯拖动控制技术领域，涉及一种Ｈａｌｂａｃｈ永磁无齿轮电梯曳引机，该种电梯曳引机，包括Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机、绳轮、电磁制动器、刹车盘、控制器，其中，刹车盘和绳轮安装在Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机的转子轴上；Ｈａｌｂａｃｈ永磁同...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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