Halbach永磁无齿轮电梯曳引机制造技术

本发明专利技术属于电梯拖动控制技术领域，涉及一种Ｈａｌｂａｃｈ永磁无齿轮电梯曳引机，该种电梯曳引机，包括Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机、绳轮、电磁制动器、刹车盘、控制器，其中，刹车盘和绳轮安装在Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机的转子轴上；Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机由定子和转子组成，转子表面粘贴Ｈａｌｂａｃｈ永磁体阵列，定子采用短距绕组，用于驱动绳轮，直接提供拖动轿厢所需要的转矩；绳轮，通过与钢丝绳之间的摩擦力矩牵引轿厢上下运动；制动臂受电磁制动器的控制，用于在停电等情况下让绳轮停止转动；控制器以空间电压矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）变频调速方式控制Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机，调节电机转速的大小和方向。本发明专利技术提供的电梯曳引机具有高效率、免维护、低成本、噪声低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机设计和控制技术，属于电梯拖动控制领域，尤其涉及高效率、免维护、低成本、噪声低、无齿轮减速机构的电梯曳引机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，近几年来，中国电梯行业迅速崛起。截止到2005年底，全国生产电梯达到13.5万台，年产量达到并超过全世界电梯销量的1/3，庞大的市场潜力令世人瞩目。不过目前电梯中广泛采用的仍然是有齿轮曳引机。这类曳引机在电机和绳轮之间安装了齿轮传动机构减速，因而广泛存在着机械磨损大、寿命短、成本高、维修不便等问题。随着生活水平的提高，人们对电梯噪声、舒适性等方面有了更高的要求，电梯曳引系统的成本、寿命和动态性能等问题亟待改善。申请号为200410094540.7的专利申请提出了一种永磁同步高速无齿轮曳引机。由于其采用了普通的永磁同步电机作为执行机构，在电机体积、转矩脉动、转动惯量等方面还有待改进。作为一种机电一体化的典型产品，大力开发新型电梯曳引机不仅可以满足人们日常生活的需要，还能带动高新机电技术的发展。
技术实现思路
本专利技术的电梯曳引机的提出主要是为了解决上述问题，从而降低电梯曳引系统的转矩波动、机械摩擦、故障率，提高系统使用寿命。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｈａｌｂａｃｈ永磁无齿轮电梯曳引机，包括Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机、绳轮、电磁制动器、刹车盘、控制器，其中，刹车盘和绳轮安装在Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机的转子轴上；Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机由定子和转子组成，转子表面粘贴Ｈａｌｂａｃｈ永磁体阵列，定子采用短距绕组，用于驱动绳轮，直接提供拖动轿厢所需要的转矩；绳轮，通过与钢丝绳之间的摩擦力矩牵引轿厢上下运动；制动臂受电磁制动器的控制，用于在停电等情况下让绳轮停止转动；控制器以空间电压矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）变频调速方式控制Ｈａｌｂａｃｈ永磁同步电机，调节电机转速的大小和方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏长亮，方攸同，赵辉，陈炜，史婷娜，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]