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一种多功能牵引车及走行转换方法，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机...
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