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本发明涉及一种上下肢康复机器人及控制方法、介质及计算机设备，所述上下肢康复机器人包括机械臂及其控制系统，机械臂执行末端设有快拆式夹具、六维力传感器和肌电信号传感器；所述快拆式夹具用于与患肢连接；所述控制方法包括：通过主动测试，获得与患肢相关...
该专利属于南京积家医疗器械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京积家医疗器械科技有限公司授权不得商用。

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