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本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定所述挖掘机的工作模式；在所述工作模式被确定为挖掘作业模式的情况下，确定所述挖掘机的行走方向；在所述行走方向被确定为后退的情况下，将所述挖掘机的...
该专利属于中联重科土方机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科土方机械有限公司授权不得商用。

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