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本发明是一种基于ＤＤＳ技术的步进电机运动控制器，是在ＦＰＧＡ芯片中，建立微处理器接口和Ｘ、Ｙ、轴的初始速度寄存器、驱动速度寄存器、加速度寄存器、减速度寄存器、加／减速度变化率寄存器、运行步长寄存器、正向软限位寄存器、负向软限位寄存器、命令字...
该专利属于芯硕半导体（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芯硕半导体（中国）有限公司授权不得商用。

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