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本发明公开了一种压路机、压路机侧面避障方法及装置，其中压路机侧面避障方法包括：获取压路机前车架和后车架之间侧面的标准避障区域，获取所述前车架相对于所述后车架的当前转向角度，根据所述当前转向角度和所述标准避障区域确定所述压路机侧面的当前避障区...
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