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本发明提供了一种基于增量型编码器的绝对位置测量方法，包括对增量型编码器发出的脉冲信号数量定期读数，将读数结果累加至整型变量中获得绝对位置变量，将所述绝对位置变量非易失性保存并该读数结果清零用于下次重新计数。该方法在保证位置反馈的效率和可靠性...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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