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本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种具有驾驶安全干预系统的车辆。所述车辆包括车体，和安装在所述车体上的毫米波雷达、摄像头、红外热像仪、生理参数传感器、报警器、控制器和通讯装置，所述毫米波雷达、所述摄像头、所述红外热像仪、所述通讯装置、所...
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