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本发明提供了一种车道中心线的确定方法、装置和电子设备，首先获取当前时刻采集的在当前车身坐标系下，自车道的当前左右车道线点集，以及在历史时刻采集的在前一时刻车身坐标系下，自车道的历史左右车道线点集。对历史左右车道线点集进行位姿更新，得到在当前...
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