下载晶圆储存盒专用转运夹爪的技术资料

文档序号:33895905

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本实用新型公开了一种晶圆储存盒专用转运夹爪,包括与多轴机械臂相连的底座,还包括U形爪叉、位置开关以及位置检测传感器,所述U形爪叉连接至所述底座,在所述U形爪叉内侧设有与晶圆储存盒匹配的导轨,所述U形爪叉前端的两个支爪上各设有一个所述位置开关...
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