下载一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置的技术资料

文档序号:33894782

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本发明涉及巡检机器人技术,具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置,该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道,分析无障碍通道需求,计算桥接物与原地线之间间隙,进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况;针对地线防震...
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