温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开实施例涉及一种车辆横向异常检测方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆的实时位置、参考轨迹以及转向控制信息；根据实时位置以及参考轨迹确定车辆在当前位置处的参考曲率；根据转向控制信息确定车辆的期望曲率；根据参考曲率与期望曲率对车...
该专利属于驭势科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势科技（北京）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。