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本发明提供了一种车路协同路侧数据质量评价方法，涉及车路协同技术领域，包括：获取相同时空条件下的车辆高精度定位数据和路侧数据；将高精度定位数据作为真值数据，计算路侧数据的响应时间、感知精度和感知范围；获取道路上同一识别物在同一路侧设备中的所有...
该专利属于北京清研宏达信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清研宏达信息科技有限公司授权不得商用。

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