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本申请涉及一种对抗样本检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取当前图像数据和异构融合网络结构；当前图像数据为自动驾驶车辆周围环境的图像数据，异构融合网络结构包括卷积神经网络、攻击信息提取网络、以及攻击信息检测网络；将当前图像数据...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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