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本公开提供了车道线的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、智能座舱和高精地图技术领域。具体实现方案为：基于车道线数据点集合确定第一控制点集合；基于第一控制点集合进行曲线拟合，得到第一曲线；对第一曲...
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