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本发明提供一种旋转式三维激光雷达的点云匹配方法及系统，载体行进，旋转式三维激光雷达旋转且扫描四周环境，步骤(PA)：判断环境角度变化值是否小于角度阈值，若判断结果为是，则判定环境位置点Mi,j,k为第一特征点，否则，判定环境位置点Mi,j,...
该专利属于湖南云箭格纳微信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南云箭格纳微信息科技有限公司授权不得商用。

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