下载一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统的技术资料

文档序号:33887975

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本发明公开了一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统,所述方法步骤如下:获取水下动态场景中单目相机在不同视角下拍摄采集的场景图像数据;对所述场景图像数据中的视频帧进行特征提取,提取不同视角的场景图像数据中的特征点;根据相机的视角位置变化...
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