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本申请公开一种零漂估计算法验证的测试系统、测试设备和车辆，零漂估计算法验证的测试系统包括车身电子稳定系统、卫星导航系统、CAN网关、算法运算控制器和测试主机。其中，车身电子稳定系统安装在车辆的底盘上，用于获取车身运动姿态的传感器测量信号；卫...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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