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能量源联接至安装在机器人臂上的探针，并且处理器配置有释放能量以与机器人臂和探针的运动相协调地切除组织的指令。可以根据定义的组织切除体积来切除组织，定义的组织切除体积可以基于患者的图像来确定。探针可以通过机器人臂的远端的运动和根据治疗计划切除...
该专利属于普罗赛普特生物机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过普罗赛普特生物机器人公司授权不得商用。

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