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一种可与手持式手术器械一起使用的光学跟踪器，该光学跟踪器包括：跟踪器框架，该跟踪器框架包括安装本体，该跟踪器框架限定具有纵向轴线的器械接合孔；以及从安装本体向近侧伸出的偏置本体。器械接合孔被配置成接收手术器械的近侧区域，使得跟踪器的纵向轴线...
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