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本实用新型提供了一种适用于血管介入手术中的力反馈机构，包括直线导轨、直线电机、第一电机、第一限位件、第二限位件、底座、操纵柄以及滑动板、支撑组件、六维力传感器以及控制机构；所述直线电机能够驱动所述滑动板沿所述直线导轨的长度方向移动；所述第一...
该专利属于上海奥朋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥朋医疗科技有限公司授权不得商用。

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