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本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、中心轴、定子、转子、磁铁、波发生器、刚性轮、动力输出件和第一位置检测组件。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，动力输出件包括柔性轮，柔性轮设于壳体的开...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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