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本发明涉及一种具有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合和切割器械。公开了用于将近侧支架部分连接到端部执行器上的各种无源关节运动接头，以便端部执行器相对于所述器械的近侧支架部分枢转行进。...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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