带有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合和切割器械制造技术

本发明专利技术涉及一种具有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合和切割器械。公开了用于将近侧支架部分连接到端部执行器上的各种无源关节运动接头，以便端部执行器相对于所述器械的近侧支架部分枢转行进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体上涉及内窥镜外科器械，其包括但不限于能够将成排缝钉施加到组织上同时切割这些缝钉排之间的组织的外科缝合器械，更具体而言，本专利技术涉及与带有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合器械一起使用的关节运动接头有关的改进。
技术介绍
与传统的开放式外科器械相比，内窥镜外科器械通常更受青睐，这是因为较小的切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，适于通过套管针的插管将远端执行器精确放置在需要进行外科手术的部位上的内窥镜器械领域已经有了显著的发展。这些远端执行器(例如，内镜切割器、抓钳、切割器、缝合器、夹具施放器、进入装置、药物/基因治疗输送装置、以及使用超声波、RF、或激光等的能量装置)以各种方式与组织接合，以达到诊断或治疗的效果。已知的外科缝合器包括端部执行器，该端部执行器在组织中形成纵向切口的同时在切口的相对两侧上施加多排缝钉。所述端部执行器包括一对相配合的钳口构件，如果器械用于内窥镜或者腹腔镜应用，这对钳口构件能够穿过插管通道。钳口构件中的一个容纳有具有至少两个横向间隔的缝钉排的钉仓。另一个钳口构件限定了具有缝钉成形凹口的砧座，所述凹口与钉仓中的缝钉排对准。该器械通常包括多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：手柄部分；近侧支架部分，其连接到所述手柄部分上并且具有形成在其上的多个第一行星齿轮齿；端部执行器，其用于执行外科手术并具有形成在其上的多个第二行星齿轮齿；和至少一根枢轴杆，其能枢转地连接到所述近侧支架部分和所述端部执行器上以使所述第一齿轮齿与所述第二齿轮齿永久啮合，以便于所述端部执行器相对于所述近侧支架部分枢转行进。

【技术特征摘要】
US 2007-5-30 11/807,6661.一种外科器械，包括：手柄部分；近侧支架部分，其连接到所述手柄部分上并且具有形成在其上的多个第一行星齿轮齿；端部执行器，其用于执行外科手术并具有形成在其上的多个第二行星齿轮齿；和至少一根枢轴杆，其能枢转地连接到所述近侧支架部分和所述端部执行器上以使所述第一齿轮齿与所述第二齿轮齿永久啮合，以便于所述端部执行器相对于所述近侧支架部分枢转行进。2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述端部执行器具有远侧支架部分并且所述第二行星齿轮齿形成在所述远侧支架部分中。3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述近侧支架部分延伸经过将所述端部执行器连接到所述手柄部分上的细长轴组件，并且所述细长轴组件能够将张开和闭合动作以及击发和回缩动作传递至所述端部执行器。4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述细长轴组件包括：近侧闭合管段，其能操作地连接到所述手柄部分上；和远侧闭合管段，其能枢转地连接到所述近侧闭合管段上并能将闭合和张开动作施加到所述端部执行器上。5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于还包括柔性罩构件，所述柔性罩构件在所述近侧闭合管段和所述远侧闭合管段之间延伸，以防止碎屑进入其间。6.一种用于处理外科器械的方法，所述方法包括：获取根据权利要求1所述的外科器械；对所述外科器械进行消毒；和将所述外科器械存放在无菌容器中。7.一种外科手术方法，包括：将根据权利要求1所述的外科器械导入患者体内；和使所述端部执行器相对于所述近侧支架部分进行关节运动。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述关节运动包括使所述端部执行器与患者身体的一部分或其它器械接触以便将关节运动力施加在所述端部执行器上，使得所述端部执行器相对于所述近侧支架部分进行关节运动。9.一种外科器械，包括：手柄部分；近侧支架部分，其连接到所述手柄部分上；用于执行外科手术的端部执行器；和至少两条柔性带，其连接到所述近侧支架部分和所述端部执行器上并且在所述近侧支架部分和所述端部执行器之间延伸，所述至少两条柔性带中的至少一条与所述至少两条柔性带中的另一条相交。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM布罗尔，JJ弗洛特，JH卢阿，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]