下载一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法的技术资料

文档序号:33860891

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本发明涉及一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法,其包括:底座,其固定有第一连接器,所述第一连接器还用于与转向机器人固定;扭矩传感器,其安装于所述底座,所述扭矩传感器用于通过力杆与所述转向机器人主体连接;当所述转向机器人转动时,所述第一连接...
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