一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法，其包括：底座，其固定有第一连接器，所述第一连接器还用于与转向机器人固定；扭矩传感器，其安装于所述底座，所述扭矩传感器用于通过力杆与所述转向机器人主体连接；当所述转向机器人转动时，所述第一连接器阻碍所述转向机器人转动，并通过所述扭矩传感器测量所述转向机器人的扭矩。将转向机器人分别与第一连接器和扭矩传感器连接，当转向机器人转动时，第一连接器阻碍转向机器人转动，通过扭矩传感器对转向机器人的扭矩进行动态校准，结构简单，校准过程易操作实施，实现了对转向机器人扭矩参数的有效溯源。人扭矩参数的有效溯源。人扭矩参数的有效溯源。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法


[0001]本专利技术涉及汽车专用测试仪器设备校准
，特别涉及一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的快速发展，针对智能网联汽车性能的专用测试设备也日益更新。转向机器人广泛应用于智能辅助驾驶系统性能的研发、测试及操纵稳定性试验，GBT30677
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2014《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》6.3.5条款明确规定，进行7.5.3、7.5.4、7.6.1和7.7.3规定的转向操作时，应采用自动转向装置。
[0003]目前，国内广泛应用的自动转向装置即为转向机器人。转向机器人可代替驾驶员操纵方向盘，对车辆转向系统施加输入，进行精确可重复的动态测量。使用转向机器人进行整车性能试验十分普遍，但对于如何校准转向机器人的扭矩，目前尚未有公开的校准方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法，以解决相关技术中如何校准转向机器人的扭矩的问题。
[0005]第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机器人的扭矩校准装置，其特征在于，其包括：底座(1)，其固定有第一连接器(11)，所述第一连接器(11)还用于与转向机器人固定；扭矩传感器(4)，其安装于所述底座(1)，所述扭矩传感器(4)通过力杆与所述转向机器人主体连接；当所述转向机器人转动时，所述第一连接器(11)阻碍所述转向机器人转动，并通过所述扭矩传感器(4)测量所述转向机器人的扭矩。2.如权利要求1所述的转向机器人的扭矩校准装置，其特征在于：所述扭矩传感器(4)上固定有连接盘(5)，所述连接盘(5)上安装有横梁(6)，所述横梁(6)的两端具有沿垂直于所述力杆的方向延伸的连接块(61)，所述连接块(61)端面设置有螺孔，所述力杆与所述连接块(61)通过螺栓连接。3.如权利要求2所述的转向机器人的扭矩校准装置，其特征在于：所述横梁(6)呈U形，且U形的开口朝向所述连接盘(5)，所述横梁(6)通过轴体与所述连接盘(5)连接，所述横梁(6)可绕所述轴体转动。4.如权利要求1所述的转向机器人的扭矩校准装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有主体支座(2)，所述主体支座(2)上安装有基座(8)，所述基座(8)上通过定位销安装有转接器(9)，所述转接器(9)用于连接所述转向机器人。5.如权利要求4所述的转向机器人的扭矩校准装置，其特征在于：所述主体支座(2)呈T形，其包括相互垂直的第一主体(21)和第二主体(22)，所述扭矩传感器(4)和所述转接器(9)分别位于所述第一主体(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茹，李昕，涂远扬，叶仁根，兰燕飞，
申请(专利权)人：武汉达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：